“导入手术规划、注册靶点、模拟穿刺路径……”随着一声声口令，在短短的几分钟的时间内，脑外科手术机器人清晰、迅速和准确的按照术者制定的手术规划自动定位至靶点，在航天中心医院手术室里即将展开一台高难度活检手术。

如果说有一种疾病能让外科医生感到恐惧，甚至绝望的话，那么当属“脑干肿瘤”无疑！脑干相当于人脑的司令部，掌控着呼吸、心跳、意识等诸多基本生理功能，为人类生命中枢所在。它的内部可谓“寸土寸金”，曾被外科医生公认为“人类手术禁区”，手术中稍有差池，即有可能造成不可逆转的严重损伤。

近日，航天中心医院神经外科就收治了这样的一名19岁的脑干占位的男性患者，入院时已经出现言语不清、行走困难等神经压迫症状，需尽快进行医治。病情就是命令，尹丰副主任医师带领功能神经外科团队紧急讨论后，一致认为该病变侵犯脑干，范围较大，无明显边界，以肿瘤的可能性大，但存在其它诊断的可能，目前急需明确诊断，以便尽快展开下一步治疗。虽然脑干内遍布神经核团和生命中枢，风险较大，但在脑外科机器人辅助下，经过精心的设计，建立一条安全通道，避开重要功能区和重要血管，获取病变组织，将创伤减少到最小还是有可能的。经医疗团队严谨、细致的研究病情后，决定对该患者进行脑干占位性病变穿刺活检。

本次手术采用的是拥有完全自主知识产权的华志微创神经外科手术机器人，机器人的图像处理系统能够将磁共振、CT、血管成像等多种数据进行融合，重建一个真实的大脑三维影像，帮助医生清晰确定脑内每一个重要的结构，机器人的导航系统可以帮助医生快速定位病灶、规划手术路径，并且可以有效的规避颅内血管及重要功能区，其手术精度可达到1mm以内，完全符合临床需求。在充分准备和精准设计下，本次手术在30分钟内圆满顺利完成，不仅获得了病理标本，也未对患者造成额外的副损伤，术后患者恢复良好。最终患者确诊为弥漫性星形细胞瘤，WHO 2级。目前患者已开始全脑放疗+化疗。

活检作为神经外科的一类常规手术，可以最小的创伤获得脑内病变的组织标本，弥补影像资料在定性诊断上的不足，提供可靠的临床证据，从而辅助医生为患者提供最优治疗方案。航天中心医院神经外科拥有先进的脑外科机器人手术设备，积累了丰富的活检手术经验，即使在让外科医生“谈虎色变”生命禁区-脑干活检中，也能圆满的完成任务，成为出色的“刀尖上的舞者”。